RANGKUMAN GPS

Pengertian GPS – Kebutuhan manusia akan informasi merangsang para ilmuan dan lembaga-lembaga tingi suatu pemerintahan untuk membuat suatu sistem yang dapat memenuhi akan kebutuhan tersebut. Salah satu sistem teknologi yang super canggih dan sudah dapat dirasakan oleh kita saat ini adalah sistem navigasi satelit. Dengan adanya teknologi sistem navigasi satelit ini kita lalu bisa mengetahui posisi kita atau orang lain berada hanya dengan bantuan alat yang dapat menerima sinyal navigasi satelit tersebut. Prakteknya sinyal navigasi satelit itu kini bisa dimanfaatkan menggunakan perangkat smartphone, baik yang berbasis Android, Windows Phone, atau iPhone.

Salah satu sistem navigasi satelit yang populer saat ini adalah GPS. GPS merupakan singkatan dari Global Position System. Selain GPS, ada beberapa sistem navigasi satelit yang serupa yaitu seperti GLONASS milik Rusia, Galileo Uni Eropa dan IRNSS milik India. Sedangkan GPS adalah sistem navigasi satelit yang dikembangkan dan dioperasikan dibawah pemerintah Amerika Serikat, tepatnya dibawah tanggung jawab Angkatan Udara Amerika Serikat.

Pengertian GPS

Pengertian GPS adalah sistem untuk menentukan letak di permukaan bumi dengan bantuan penyelarasan sinyal satelit.

Pengertian GPS Menurut Buku Location Based Service

Pengertian GPS adalah sistem navigasi yang menggunakan satelit yang didesain agar dapat menyediakan posisi secara instan, kecepatan dan informasi waktu di hampir semua tempat di muka bumi, setiap saat dan dalam kondisi cuaca apapun.

Sedangkan alat untuk menerima sinyal satelit yang dapat digunakan oleh pengguna secara umum dinamakan GPS Tracker atau GPS Tracking, dengan menggunakan alat ini maka dimungkinkan user dapat melacak posisi kendaraan, armada ataupun mobil dalam keadaan Real-Time.

Cara Kerja GPS

Bagian yang paling penting dalam sistem navigasi GPS adalah beberapa satelit yang berada di orbit bumi atau yang sering kita sebut di ruang angkasa. Satelit GPS saat ini berjumlah 24 unit yang semuanya dapat memancarkan sinyal ke bumi yang lalu dapat ditangkap oleh alat penerima sinyal tersebut atau GPS Tracker. Selain satelit terdapat 2 sistem lain yang saling berhubungan, sehingga jadilah 3 bagian penting dalam sistem GPS. Ketiga bagian tersebut terdiri dari: GPS Control Segment (Bagian Kontrol), GPS Space Segment (bagian angkasa), dan GPS User Segment (bagian pengguna).

GPS Control Segment

Control segment GPS terdiri dari lima stasiun yang berada di pangkalan Falcon Air Force, Colorado Springs, Ascension Island, Hawaii, Diego Garcia dan Kwajalein. Kelima stasiun ini adalah mata dan telinga bagi GPS. Sinyal-sinyal dari satelit diterima oleh bagian kontrol, kemudian dikoreksi, dan dikirimkan kembali ke satelit. Data koreksi lokasi yang tepat dari satelit ini disebut data ephemeris, yang kemudian nantinya dikirimkan ke alat navigasi yang kita miliki.

GPS Space Segment

Space Segment adalah terdiri dari sebuah jaringan satelit yang tediri dari beberapa satelit yang berada pada orbit lingkaran yang terdekat dengan tinggi nominal sekitar 20.183 km di atas permukaan bumi. Sinyal yang dipancarkan oleh seluruh satelit tersebut dapat menembus awan, plastik dan kaca, namun tidak bisa menembus benda padat seperti tembok dan rapatnya pepohonan. Terdapat 2 jenis gelombang yang hingga saat ini digunakan sebagai alat navigasi berbasis satelit. Masing-masingnya adalah gelombang L1 dan L2, dimana L1 berjalan pada frequensi 1575.42 MHz yang bisa digunakan oleh masyarakat umum, dan L2 berjalan pada frequensi 1227.6 Mhz dimana jenis ini hanya untuk kebutuhan militer saja.

GPS User Segment

User segment terdiri dari antenna dan prosesor receiver yang menyediakan positioning, kecepatan dan ketepatan waktu ke pengguna. Bagian ini menerima data dari satelit-satelit melalui sinyal radio yang dikirimkan setelah mengalami koreksi oleh stasiun pengendali (GPS Control Segment).

Fungsi dan Kegunaan GPS

Untuk apa tujuan Amerika Serikat membuat sistem GPS yang notabene telah memakan biaya sangat besar untuk biasa pembuatan, pengoperasian dan perawatan. Tentunya bukan tanpa manfaat, ada banyak manfaat yang bisa didapatkan dari sistem navigasi GPS bagi masyarakat seluruh dunia dan khususnya bagi pemerint Amerika Serikat itu sendiri. Beberapa fungsi dan kegunaan GPS tersebut bisa dibagi kepada 5 poin, yaitu:

GPS untuk Militer

GPS dapat dimanfaatkan untuk mendukung sistem pertahanan militer. Lebih jauh dari itu bisa memantau pergerakan musuh saat terjadi peperangan, juga bisa menjadi penuntun arah jatuhnya bom sehingga bisa lebih tertarget.

GPS untuk Navigasi

Dalam kebutuhan berkendara sistem GPS pun sangat membantu, dengan adanya GPS Tracker terpasang pada kendaraan maka akan membuat perjalanan semakin nyaman karena arah dan tujuan jalan bisa diketahui setelah GPS mengirim posisi kendaraan kita yang diterjemahkan ke dalam bentuk peta digital.

GPS untuk Sistem Informasi Geografis

GPS sering juga digunakan untuk keperluan sistem informasi geografis, seperti untuk pembuatan peta, mengukur jarak perbatasan, atau bisa dijadikan sebagai referensi pengukuran suatu wilayah.

GPS untuk Sistem Pelacakan Kendaraan

Fungsi ini hampir sama dengan navigasi, jika dalam navigasi menggunakan perangkat penerima sinyal GPS berikut penampil titik koordinatnya dalam satu perangkat, sedangkan untuk kebutuhan sistem pelacakan adalah alat penampil dan penerima sinyal berbeda lokasi. Contohnya kita bisa mengetahui lokasi kendaraan yang hilang dengan melihat titik kordinat yang dihasilkan dari alat yang terpasang dalam kendaraan tersebut, untuk melihatnya bisa melalui media smartphone atau alat khusus lainnya.

GPS untuk Pemantau Gempa

Saat ini teknologi GPS yang terus ditingkatkan menghasilkan tingkat ketelitian dan keakuratan yang sangat tinggi sehingga GPS dapat dimanfaatkan untuk memantau pergerakan tanah di bumi. Dengan hal itu maka para pakar Geologi dapat memperkirakan kemungkinan terjadinya gempa di suatu wilayah.

Seting KK 2

KK2.0 Flight Controller – Setup and Settings

KK2.0 Flight Controller Board with v1.6 firmware

Setup:

Langkah 1: Programkan model di pemancar Anda dan gunakan mode Acro. Ikatkan pemancar ke penerima yang Anda gunakan.

*mereset model saat ini di Spektrum DX7 saya, AILE Terbalik dan ELEV, mode Arco yang dipilih kemudian terikat ke penerima.

Langkah 2: Pasang KK2.0 ke Quad Anda. Panah di bagian bawah papan menuju bagian depan quad. Tombol-tombol akan berada di belakang quad sehingga Anda perlu memutarnya untuk melihat layar LCD dan memprogramnya.

Jangan gunakan perangkat keras logam untuk memasang KK2. Ini dapat membuat trek PCB pada KK2 menjadi pendek dan merusaknya.

Gunakan perangkat keras nilon. Saya membuat piring plastik dan menggunakan selotip dua sisi untuk mengamankan FC. Ini juga akan membantu menyerap getaran.

Langkah 3: Pasang Papan Distribusi Daya, Penerima, dan ESC Anda. Sambungkan kabel daya ESC ke Papan Distribusi Daya.

Langkah 4: Hubungkan steker Penerima ke Pengendali Penerbangan Penerima. Sambungkan kabel motor ke Pengendali Penerbangan.

Negatif (hitam atau coklat) mengarah ke tepi FC

Langkah 5: Lakukan Tes Penerima pada Pengendali Penerbangan. Pastikan batang bergerak ke arah yang benar, jika tidak masuk ke pemancar Anda dan membalikkan saluran yang bekerja di arah yang berlawanan.

Pastikan semua angka di layar tes Penerima untuk Aileron, Elevator, Throttle, dan Rudder berada di "0". Jika tidak masuk ke sub trim pemancar Anda dan sesuaikan naik atau turun sesuai kebutuhan.

Pada DX7 saya, saya hanya perlu menggunakan nilai "1" pada setiap saluran.

Langkah 6: Buka Load Motor Layout dan pilih tipe yang Anda miliki. EX: Quad, Tri, dll.

Langkah 7: Masuk ke Tata Letak Motor. Ini adalah arah yang perlu Anda putar oleh motor. Periksa masing-masing dan jika ada yang terbalik, balikkan dua kabel motor pada ESC Anda yang akan membalikkan arah motor.

Langkah 8: Mengkalibrasi ESC - MENGAMBIL PROPELLER ATAU PUTUSKAN SATU 

KAWAT DARI SETIAP MOTOR

1: Nyalakan pemancar dan atur throttle ke maks.

2: Tekan tombol 1 dan 4, terus tekan sampai langkah terakhir. Melepaskan tombol membatalkan kalibrasi.

3: Nyalakan daya ke FC

4: Tunggu hingga ESC mengeluarkan sinyal terkalibrasi penuh throttle. Saat Anda mendengar dua bunyi bip pendek, letakkan throttle sepenuhnya. Tunggu hingga Anda mendengar bunyi bip pendek lalu lepaskan tombol.

ESC sekarang dikalibrasi

The video covers Steps 5, 6, 7, 8.

Langkah 9: Lakukan tes Sensor. Jika mereka semua membaca "OK", lanjutkan. Selanjutnya lakukan ACC Calibration - Gunakan level gelembung untuk mendapatkan quad level sempurna atau atur quad pada permukaan level jika Anda tidak memiliki level gelembung.

Berikut adalah metode yang saya gunakan untuk meratakan quad dengan tingkat gelembung.

Langkah 10: Pilih bagaimana Anda ingin menghidupkan dan mematikan mode Level-Sendiri. Ini dalam Pengaturan Mode, Self-Level. Pilih Aux atau Stick. Jika Anda memilih Aux, Anda dapat menghidupkan dan mematikan mode Level-Sendiri pada pemancar Anda dengan sakelar. Pada Spektrum DX7 saya, sakelar Flap saya memilih mode Self-Level dan mode Acro.

Jika Anda memilih Stick, Anda menghidupkan dan mematikan mode Self-Level dengan memegang aileron ke kanan saat mempersenjatai atau melucuti senjata. Matikan dengan aileron kiri.

Langkah 11: Jika Anda ingin menggunakan fitur Alarm Baterai Rendah, Anda harus menyolder dua kabel ke Papan Pengendali Penerbangan. Lihat video ini. Jika Anda tidak menggunakan fitur Alarm Baterai Rendah biarkan pengaturan default untuk alarm yang ada di Lain-lain. Pengaturan, Alarm 1/10 Volts.

Berikut adalah pos oleh orang yang membuat video ini. Inilah yang saya lakukan.

* Untuk multirotor, jalankan saja kabel positif tunggal dari papan distribusi daya ke dalam lubang kecil di papan. Kabel negatif berlebihan jika Anda tidak menjalankan di pesawat.

Langkah 12: Anda siap untuk penerbangan uji. Anda dapat menggunakan pengaturan default untuk titik awal seperti yang saya lakukan untuk firmware versi 1.6.

Saya sarankan Anda mencoba Self-Level untuk penerbangan pertama Anda seperti yang saya lakukan. Saya juga akan memasukkan beberapa D / R dan Expo di pemancar Anda jika quad menjadi responsif Anda dapat menekan tombol. Inilah yang saya gunakan.

D / R: 50% Expo: 30% pada posisi sakelar 1 dan D / R: 70% Expo: posisi saklar 30% 2. Gunakan lebih banyak atau lebih sedikit D / R dan Expo jika diperlukan.

Opsi lain jika terlalu responsif adalah dengan menolak angka-angka dalam Stick Scaling. Angka yang lebih tinggi memberikan respons yang lebih tinggi.

Nilai stok untuk Penguatan Level-P Sendiri: adalah 100. Saya akan menempatkannya di 50 dan menyesuaikannya dari sana sesuai kebutuhan. 100 mungkin terlalu banyak untuk memulai.

Ini adalah video yang bagus tentang pengaturan Self-Level.

Untuk mempersenjatai dan melucuti Controller Penerbangan: Lengan dengan kemudi kanan dan nol throttle. Lepaskan dengan kemudi kiri dan throttle nol.

Power quad dan angkat sedikit (sekitar satu kaki atau lebih) dan periksa bahwa quad berjalan ke arah tongkat. Jika OK Anda harus baik untuk penerbangan uji pertama Anda.

Gampang tongkat sampai Anda melihat bagaimana quad bereaksi. Quad adalah cara untuk responsif bagi saya jadi saya menggunakan D / R dan Expo yang sangat menjinakkannya

Default Settings

PI Editor

Axis: Roll (Aileron)

P Gain: 50
P Limit: 100
I Gain: 25
I Limit: 20

Axis: Pitch (Elevator)

P Gain: 50
P Limit: 100
I Gain: 25
I Limit: 20

Axis: Yaw (Rudder)

Yaw P Gain: 50
Yaw P Limit: 20
Yaw I Gain: 50
Yaw I Limit: 10

Mode settings:

Self-Level: Stick
Link Roll Pitch: Yes
Auto Disarm: Yes
CPPM Enabled: No

Stick Scaling:

Roll (Ail) : 30
Pitch (Eli) : 30
Yaw (Rud) : 50
Throttle:90

Misc Settings:

Minimum throttle: 10
Height Dampening: 0
Height D. Limit: 30
Alarm 1/10 volts:
Servo filter: 50

Self level settings:

P Gain: 100
P limit: 25
ACC Trim Roll: 0
ACC Trim Pitch: 0

Yang sudah di Settings

PI Editor

Axis: Roll (Aileron)

P Gain: 60
P Limit: 100
I Gain: 35
I Limit: 20

Axis: Pitch (Elevator)

P Gain: 60
P Limit: 100
I Gain: 35
I Limit: 20

Axis: Yaw (Rudder)

Yaw P Gain: 70
Yaw P Limit: 20
Yaw I Gain: 60
Yaw I Limit: 13

Mode settings:

Self-Level: AUX
Link Roll Pitch: Yes
Auto Disarm: Yes
CPPM Enabled: No

Stick Scaling:

Roll (Ail) : 30
Pitch (Eli) : 30
Yaw (Rud) : 50
Throttle: 100

Misc Settings:

Minimum throttle: 10

Height Dampening: 0 (Nilai 10 bekerja dengan baik untuk saya ketika saya mencoba Peredam Tinggi).

Height D. Limit: 30

Alarm 1/10 volts: 108 (10.8v) * Biarkan pengaturan pada pengaturan standar

jika Anda tidak akan menggunakan fitur alarm.

Servo filter: 50

Self level settings:

P Gain: 60
P limit: 30
ACC Trim Roll: 5
ACC Trim Pitch: 2

Mixer Editor: All default Settings
Anything else not listed are defaults

Ini adalah Video yang sudah di seting.

Originally Posted by kapteinkuk on RcGroups

Roll / pitch P-tuning:

Tetapkan keuntungan dan batasan untuk nilai-nilai berikut:

Roll / Pitch P-gain: 30 (Untuk ukuran kecil 25cm diatur ke 20)
Roll / Pitch Batas-P: 100
Roll / Pitch I-gain: 0
Roll / Pitch I-limit: 20

Yaw P-gain: 50
Yaw P-limit: 20
Yaw I-gain: 0
Yaw I-limit: 10

Sekarang, tingkatkan Roll / Pitch P-gain sebanyak 10 (5 atau kurang untuk pesawat kecil) sekaligus, dan uji respons pesawat Anda dengan melayang-layang dan gerakkan tongkat kiri dengan gerakan pendek dan cepat.

Saat Anda meningkatkan keuntungan, Anda akan melihat:

1: Pesawat bereaksi lebih cepat dan merasa lebih terhubung dengan gerakan tongkat dan lebih sedikit berjalan sendiri.
2: Pesawat dapat berosilasi untuk waktu yang singkat. Biasanya beberapa osilasi, tetapi mungkin lebih jika gain tinggi. Jika terus berosilasi, keuntungannya terlalu tinggi.
3: Pesawat mungkin lebih sulit mendarat, itu memantul kembali ketika mendarat.
4: Pesawat bisa naik.

Ketika pesawat memiliki respons yang baik dan tidak terombang-ambing atau naik saat pengujian, P-gain baik.

———————–

Setel / gulung roll:

1: Trim levelnya.
2: Terbang cepat ke depan dan pusatkan tongkat.

Jika level itu sendiri, tingkatkan I-gain.
Jika tetap dalam sikap, keuntungan saya baik.

Atau dengan pengaturan saya mendapatkan 50-100% dari P-gain, lakukan triknya.

Yaw P-tuning

Tingkatkan Yaw P-gain sebesar 10 (5 atau kurang untuk pesawat kecil) sekaligus, dan uji respons pesawat Anda dengan melayang-layang dan gerakkan tongkat kendali Yaw hingga memiliki

menguap sekitar seperempat lingkaran, dan kemudian pusatkan.

Saat Anda meningkatkan keuntungan, Anda akan melihat:

1: Pesawat mulai dan berhenti lebih cepat.
2: Pesawat terbang lebih sedikit.
2: Pesawat mungkin mulai naik atau turun.

Ketika pesawat memiliki respons yang baik, memiliki overshoot minimum dan tidak naik atau turun, P-gain baik.

Atau, atur ke 100% dari Roll / Pitch P-gain

Yaw I-tuning

Tingkatkan Yaw I-gain sebesar 10 (5 atau kurang untuk pesawat kecil) sekaligus, lakukan tes yang sama seperti di atas.

Ketika pesawat melebihi overshoot, I-gain bagus.

Atau, atur ke 100% dari Yaw P-gain.

Jika Anda memiliki pesawat terbang kecil dan tidak berbahaya, Anda dapat mengganggunya di sekitar sumbu yaw dan melihat apakah ia kembali. meningkat jika tidak.

Biasanya bagus untuk menjaga nilai gain dalam kisaran rendah. Gain yang berlebihan dapat menyebabkan masalah getaran dan kontrol.

Tugas Sistem UAV

1. Sistem control UAV Ada 2 yakni Sistem Kontrol Manual dan Sistem Kontrol Auto Pilot

2. Mode Stabilyze adalah mode dimana saat posisi drone tersebut dalam mode stabil tidak bergerak kearah mana pun, biasanya mode ini digunakan saat akan mengambil foto dan sedang membuat video

3. Jelaskan Komponen Mode Stabilyze

4. Mode Auto Pilot adalah  pengendalian pesawat model menggunakan mode otomatis  untuk  mengikuti  suatu  rute  atau  rencana  penerbangan  yang sudah dibuat. Terdapat beberapa jenis autopilot untuk pesawat model penentuan autopilot untuk peswat model tergantung dengan misi yang ingin digunakan pada pesawat model tersebut. Badan pesawat yang sudah diuji kehandalan terbangnya secara manual baru kemudian dilakukan uji terbang otomatis menggunakan autopilot secara bertahap. Uji awal, uji terbang melingkar dengan jari-jari rendah, lalu uji kedua merupakan uji utama  yaitu  menguji  kekuatan  telemetri,  penerbangan  dengan  jarak terjauh 4 km.Penerbangan UAV berdasar isi program yang diatur menggunakan GCS Mission Planner maupun editing program manual menggunakan Arduino. Sedangkan Mission Planner ini telah memiliki kemampuan  untuk  melakukan  rekam  Flight  Data  yang diperoleh dari sensor-sensor yang terpasang, seperti : GPS, air speed sensor, magnetometer, gyroscope, accelerometer dan pressure sensor.

5. Mode yang digunakan dalam Auto Pilot : Sensor,GPS, IMU dan Micro Control dengan ARDUPILOT
a. Basic mode merupakan inner loop yang bertugas khusus untuk mempertahankan stabilisasi pesawat selama terbang.
b. Command mode dianggap sebagai outer loop terdiri dari manual control, heading, altitude hold, airsped lock, dan navigation air radio beam.
c. Coordination and correction pada waktu autopilot menggerakkan aileron agar pesawat membelok, sinyal diberikan ke roll channelvdan vaw dan yaw chanel untuk memperoleh koordinasi yang baik antara membeloknya dan miringnya pesawat. demikian juga saat pesawat membelok, maka sinyal diberikan ke pitch chanel untuk menggerakkan elevator ke atas untuk menambah lift sehingga mencegah pesawat tendeksi pesawat untuk decending selama mengadakan turn.

d.Safety and limitation Untuk menjamin bahwa autopilot bekerja sebagaimana mestinya dan tidak akan mengurangi keselamatan penerbangan, maka system autopilot dilengkapi dengan system pencegah bahaya dan kerusakan yang dikenal dengan safety feature yang terdiri dari interlock system, automatic cut off dan servo torque limitter.

6. Cara Kerja Waypoint Waypoint bekerja menggunakan bantuan GPS untuk menganalisa peta didaerah sekitar kita, dan mementukan dimana titik rute terbang yang tepat dipeta,dan kemudian tentutkan ketinggian dan kecepatan yang ada inginkan dari drone

7. Cara Kerja RTH RTH : Return to Home , adalah feature di drone yang memungkinkan drone kembali ke pangkalan atau ke HOME yang telah di setting dari awal, Sehingga dapat memudah kan dan dapat membantu  bagi para awak pilot drone yang baru belajar untuk menerbangkan drone agar tidak hilang 

8. Uraikan cara kerja Loiter adalah metode penerbangan yang dapat diaktifkan agar pesawat terbang berputar mengelilingi suatu titik yang ditentukan pada ground control station atau pesawat akan terbang mengelilingi titik terakhir   dimana metode Loiter diaktifkan ketika terbang pada ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya.

9. Komponen Mode Auto Pilot 

a) Sensing Elemen Sikap dan directional gyros, Turn Coordinator, dan Altitude Control adalah Sensing Elemen autopilot. Unit ini merasakan pergerakan pesawat. Mereka menghasilkan sinyal-sinyal listrik yang digunakan oleh autopilot untuk secara otomatis mengambil tindakan korektif yang diperlukan yang diperlukan untuk menjaga pesawat terbang sebagaimana dimaksud. Sensing Salad-gyros dapat ditemukan di kokpit yang dipasang instrumen. Mereka juga dapat dihubungkan secara remote.

Sensor gyro terpencil mendorong menampilkan servo panel kokpit, serta memberikan sinyal input ke komputer autopilot. Pilot otomatis digital modern dapat menggunakan berbagai sensor berbeda. Gyros MEMS dapat digunakan atau disertai dengan menggunakan accelerometers solid state dan magnetometer. Laju sistem berbasis tidak boleh menggunakan gyros sama sekali. Berbagai sensor input mungkin terletak dalam unit yang sama atau unit terpisah dan transfer informasi melalui bus data digital. Informasi navigasi juga terintegrasi melalui koneksi bus data digital untuk komputer avionik.

b) Komputer dan Amplifier Unsur komputasi autopilot mungkin analog atau digital. Fungsinya adalah untuk menafsirkan data Sensing Elemen, mengintegrasikan Command dan input navigasi, dan mengirim sinyal ke elemen Output untuk memindahkan pesawat kontrol yang diperlukan untuk mengendalikan pesawat. Sebuah Amplifier digunakan untuk memperkuat sinyal untuk diproses, jika diperlukan, dan untuk digunakan oleh perangkat output, seperti motor servo. Amplifier dan sirkuit terkait adalah sistem autopilot komputer analog. Informasi ditangani saluran sesuai dengan sumbu kontrol yang sinyal dimaksudkan (yaitu, pitch channel, roll channel, atau yaw channel). Sistem digital menggunakan teknologi komputer mikroprosesor solid state dan biasanya hanya memperkuat sinyal dikirim ke elemen output.

c) Elemen Output Elemen output dari sebuah sistem autopilot adalah servos yang menyebabkan ada pergerakkan dari kontrol penerbangan. Mereka adalah perangkat independen untuk masing-masing saluran kontrol yang mengintegrasikan ke dalam sistem kontrol penerbangan reguler. Desain servo autopilot sangat bervariasi tergantung pada metode aktuasi kontrol penerbangan. Sistem kabel-actuated biasanya memanfaatkan motor servo listrik atau elektro-pneumatik servos. Sistem kontrol penerbangan digerakkan secara hidrolik menggunakan servos electrohydraulic autopilot. Pesawat fly-by-wire digital memanfaatkan aktuator yang sama untuk melaksanakan manual dan autopilot manuver. Ketika autopilot bergerak, aktuator agak merespon perintah dari autopilot daripada eksklusif dari pilot. Apapun, autopilot servos harus memungkinkan gerakan kontrol tanpa hambatan ketika autopilot tidak beroperasi.

Pesawat dengan kontrol digerakkan oleh kabel menggunakan dua dasar jenis listrik servos yang dioperasikan motor. Motor terhubung ke poros output servo melalui pengurangan gigi. Ketika Motor mulai, berhenti, dan berbalik arah dalam menanggapi dengan perintah dari komputer autopilot. Jenis lain dari servo listrik menggunakan motor yang terus berjalan ditujukan untuk poros output melalui dua kopling magnet. Cengkeraman diatur sedemikian rupa sehingga energi satu kopling mentransmisikan torsi bermotor untuk memutar poros output dalam satu arah; energizing kopling lainnya ternyata berputar pada poros dalam arah yang berlawanan. Electropneumatic servos juga dapat digunakan untuk mendorong kontrol penerbangan kabel dalam beberapa sistem autopilot. Mereka dikendalikan oleh sinyal-sinyal listrik dari amplifier autopilot dan digerakkan oleh sumber tekanan udara yang tepat. Sumber mungkin berupa sistem pompa vakum atau mesin turbin udara. Setiap servo terdiri dari sebuah katup elektromagnetik dan output linkage.

Pesawat dengan sistem kontrol penerbangan hidrolik digerakkan memiliki autopilot servos yang elektro-hidrolik. Mereka mengontrol katup bahwa tekanan fluida langsung yang diperlukan untuk memindahkan kontrol melalui aktuator kontrol. Mereka yang didukung oleh sinyal dari komputer autopilot. Ketika autopilot tidak terlibat, servos memungkinkan cairan hidrolik mengalir terbatas dalam sistem kontrol penerbangan untuk operasi normal. Katup servo dapat menggabungkan transduser umpan balik untuk memperbarui kemajuan autopilot selama koreksi kesalahan. 

d)    Elemen Command

Unit Command, disebut pengontrol penerbangan, adalah manusia antarmuka dari autopilot. Hal ini memungkinkan pilot untuk memberitahu autopilot apa yang harus dilakukan. Pengendali penerbangan bervariasi dengan kompleksitas sistem autopilot. Dengan menekan tombol fungsi yang diinginkan, pilot menyebabkan controller untuk mengirim sinyal instruksi ke komputer autopilot, memungkinkan untuk mengaktifkan servos yang tepat untuk melaksanakan perintah. Level flight, climb, descent, beralih ke heading, atau terbang menuju heading yang diinginkan beberapa dari pilihan yang tersedia pada kebanyakan pilot otomatis. Banyak pesawat memanfaatkan banyak alat bantu navigasi radio. Ini dapat dipilih untuk mengeluarkan perintah langsung ke komputer autopilot. Selain on/off pada controller autopilot, kebanyakan pilot otomatis memiliki tombol disconnect yang terletak di kontrol roda. Switch ini, dioperasikan oleh tekanan ibu jari, sistem autopilot harus dapat digunakan untuk memperbaiki sebuah kerusakan yang terjadi pada sistem atau setiap saat pilot ingin untuk mengambil kontrol manual pesawat

e)    Feedback atau Follow Up Sebagai manuver autopilot pesawat kontrol untuk mencapai sikap penerbangan yang diinginkan, maka harus mengurangi kontrol permukaan koreksi sebagai sikap yang diinginkan hampir tercapai sehingga kontrol dan pesawat datang untuk beristirahat di jalur. Tanpa dilakukan, sistem akan terus berlebihan. Permukaan defleksi akan terjadi sampai sikap yang diinginkan tercapai. Tapi gerakan masih akan terjadi sebagai permukaan kembali ke posisi pra-kesalahan. Sensor Attitude akan sekali lagi mendeteksi kesalahan dan memulai proses koreksi seluruh lagi.

Berbagai feedback listrik, atau sinyal follow up, yang dihasilkan untuk semakin mengurangi pesan kesalahan di autopilot sehingga bahwa lebih dari koreksi terus menerus tidak terjadi. Ini biasanya dilakukan dengan transduser pada aktuator atau di unit servo autopilot.

Sebuah tingkat sistem menerima sinyal kesalahan dari tingkat gyro yang dari polaritas tertentu dan besaran yang menyebabkan kontrol akan dipindahkan. Sebagai kontrol melawan kesalahan dan bergerak untuk memperbaikinya, tindak lanjut sinyal polaritas berlawanan dan meningkatkan besarnya kontra sinyal error sampai sikap yang benar pesawat itu dikembalikan. Perpindahan follow up sistem A menggunakan kontrol hantaran untuk membatalkan pesan kesalahan bila sikap terbang telah dipindahkan ke posisi yang benar.

10. ESC adalah ESC (Electronic Speed Controller) : 
Electronic Speed Control adalah driver penggerak untuk jenis motor brushless, biasanya digunakan pada bidang aeronautical atau RC. untuk melakukan interface dengan ESC, caranya cukup mudah, yaitu dengan memberikan pulsa pada pin input ESC yang akan berpengaruh pada kecepatan motor brushless.

11. Fungsi FCS
FCS (Flight controller Sistem ) : adalah pengotrol dari drone untuk bisa bergerak sesuai dengan perintah.

12. Fungsi Kontrol dalam Radio Kontrol

Remote Control atau radio control. Radio control merupakan alat pengendali atau pemancar yang mengendalikan drone. Frekuensi carrier yang digunakan adalah 2.4 GHz. Tiap –tiap tuas control memiliki frekuensi informasi yang berbeda-beda yang menentukan fungsi tiap-tiap gerakan pada drone. Seperti ditunjukkan pada gambar dibawah ini

Arti gerakan :

a.         Throttle : Gas artinya semakin keatas maka putaran motor semakin keras atau drone terbang, dan semakin kebawah putaran motor semakin berkurang atau drone akan turun.

b.         Yaw : putar, yaw left artinya putar kekiri, dan yaw right putar kekanan.

c.         Pitch up : maju, pitch down : mundur

d.         Roll Left : geser kekiri, Roll Right : geser kekanan

13. Fungsi Throtle dan Penjelasan frekuensi yang digunakan
THROTTLE :  Pengendali dari motor / rotor dari drone tersebut bisa juga disebut stik , biasa kita sebutnya throttle down artinya drone diarahkan kebawah. Naik menggunakan throttle up (arahkan stik ketas)

14. Jelaskan fungsi yaw dan jelaskan frekuensi yang digunakan ?

yaw yaitu putaran terhadap sumbu vertikal, gerakan ini berupa menggeleng, yaitu hidung pesawat menghadap ke kanan maupun ke kiri.

15. Jelaskan fungsi pitch dan jelaskan frekuensi yang digunakan?

Pitch : gerakan pesawat berputar terhadap sumbu lateral, berupa gerakan nose-up atau nose-down (mengangguk)

16. Jelaskan fungsi Roll dan jelaskan frekuensi yang digunakan ?

roll adalah gerakan berputar terhadap sumbu longitudinal, berupa gerakan berputar sehingga salah satu sayap naik sedangkan salah satunya turun.

17. Jelaskan tentang FSK ? FSK adalah Frequncy Shift Keying (FSK) atau pengiriman sinyal melalui penggeseran frekuensi. Metode ini merupakan suatu bentuk modulasi yang memungkinkan gelombang modulasi menggeser frekuensi output gelombang pembawa. Pergeseran ini terjadi antara harga-harga yang telah ditentukan semula dengan gelombang output yang tidak mempunyai fase terputus-putus. Dalam proses modulasi ini besarnya frekuensi gelombang pembawa berubah-ubah sesuai dengan perubahan ada atau tidak adanya sinyal informasi digital. FSK merupakan metode modulasi yang paling populer. Dalam proses ini gelombang pembawa digeser ke atas dan ke bawah untuk memperoleh bit 1 dan bit 0. Kondisi ini masing-masing disebut space dan mark. Keduanya merupakan standar transmisi data yang sesuai dengan rekomendasi CCITT. FSK juga tidak tergantung pada teknik on-off pemancar, seperti yang telah ditentukan sejak semula. Kehadiran gelombang pembawa dideteksi untuk menunjukkan bahwa pemancar telah siap. Dalam hal penggunaan banyak pemancar (multi transmitter), masing-masingnya dapat dikenal dengan frekuensinya. Prinsip pendeteksian gelombang pembawa umumnya dipakai untuk mendeteksi kegagalan sistem bekerja. Bentuk dari modulated Carrier FSK mirip dengan hasil modulasi FM. Secara konsep, modulasi FSK adalah modulasi FM, hanya disini tidak ada bermacam-macam variasi /deviasi ataupun frekuensi, yang ada hanya 2 kemungkinan saja, yaitu More atau Less (High atau Low, Mark atau Space). Tentunya untuk deteksi (pengambilan kembali dari kandungan Carrier atau proses demodulasinya) akan lebih mudah, kemungkinan kesalahan (error rate) sangat minim/kecil. Umumnya tipe modulasi FSK dipergunakan untuk komunikasi data dengan Bit Rate (kecepatan transmisi) yang relative rendah, seperti untuk Telex dan Modem-Data dengan bit rate yang tidak lebih dari 2400 bps (2.4 kbps).

18. Jelaskan cara binding TX RX ?

Binding merupakan proses Mengkonfigurasi Controler RC  sehingga dapat berkomunikasi dengan Receiver RC yang dipasang di dalam quadcopter Anda. Ini adalah prosedur yang harus Anda lakukan sebelum menerbangkan drone,  apakah drone yang anda miliki termasuk jenis quadcopter ARF atau Anda merakitnya sendiri, Salah satu Kesulitan atau kendala dari Sistem Mengkofigurasi RC bagi saya adalah prosedur binding untuk setiap sistem radio berbeda. Bahkan Receiver yang berbeda pada sistem radio yang sama dapat memiliki prosedur Konfigurasi yang sangat berbeda.

Cara Binding Radio Transmitter ke Frsky Receiver merupakan hal penting yang harus anda perhatikan, maka dari itu di bawah ini kami akan memandu dalam menyelesaikan langkah-langkah Menghubungkan Sistem Frsky Tarantis ( Seperti Tarantis X9D, Tarantis QX7, dan Tarantis X-Lite ) , di setiap Receiver yang akan anda temukan di Miniquad.

TRANSMITTER DAN RECEIVER

Sebelum melakukan langkah Binding Anda harus mengetahui apa itu Transmiter dan Receiver.

Transmitter atau Remote Control adalah komponen yang dipegang oleh pilot di darat untuk mengendalikan pesawat dengan cara mengirmkan sinyal ke receiver. Pada umunya, transmitter bekerja menggunakan gelombang radio.

TRANSMITTER DAN RECEIVER

Sebelum melakukan langkah Binding Anda harus mengetahui apa itu Transmiter dan Receiver.

Transmitter atau Remote Control adalah komponen yang dipegang oleh pilot di darat untuk mengendalikan pesawat dengan cara mengirmkan sinyal ke receiver. Pada umunya, transmitter bekerja menggunakan gelombang radio.

Receiver merupakan penangkap sinyal dari isyarat yang kita berikan dari remot (Transmitter) di darat sehingga dapat dikontrol sesuai keinginan kita tanpa kabel. Recheiver didalam pesawat aeromodelling berfungsi mengontrol ESC dan servo secara elektronis untuk menjalankan fungsinya.

Radio Transmitter  (pemancar radio  atau TX) merupakan perangkat yang memungkinkan pilot mengendalikan pesawat, Drone ,Aircraft maupun  RC yang lain tanpa memerlukan kabel. Sinyal /perintah kemudian diterima oleh penerima radio (RX) yang terhubung ke Flight Controller . dibawah ini hal-hal yang perlu kita perhatikan sebelum membeli Transmitter. Untuk lebih Lanjut silahkan Baca Cara Memilih Radio Transmitter sebelum Merakit Drone.

Dibawah ini adalah Langkah yang harus di persiapkan sebelum anda melakukan binding  Transmitter ke Receiver anda

Instal Receiver di Drone Anda

Beberapa quadcopters ARF (diistilahkan "Plug and play" (PNP) atau "Bind and Fly"(BNF)) sudah dilengkapi dengan receiver yang sudah di instal dan siap untuk dipasangkan. Jika ini sudah anda lakukan pada Drone Anda, Anda dapat melewati langkah ini.

Jika Anda menginstal receiver di DroneARF Anda, maka anda akan menemukan RX dengan port S.Bus seperti X4R-SB, XSR, XM+, dll. Instalasi jenis receiver ini cukup sederhana. Anda harus mencari dan menyambungkan 3 kabel dari papan Flight Controller Drone (FC) Anda ke receiver. Pada sebagian besar Flight Controller 3 kabel ini dikelompokkan bersama:

1. 5V (+) dari FC harus dicolokkan ke pad positif atau pin pada RX Anda.
2. GND (-) dari FC harus dihubungkan ke ground (-) pad atau pin pada RX Anda.
3. UART RX dari FC harus dicolokkan ke pad S.Bus atau pin pada RX Anda.

Beberapa FC akan memiliki port berlabel "UART".Carilah pada yang secara khusus diberi label "SBUS" dan gunakan jika ada. Jika tidak, Maka anda perlu melakukan sedikit riset. untuk Cari tahu apakah Flight Controller Anda adalah varian “F3” atau “F4”. Anda dapat menggunakan pin apapun yang berlabel “UART RX” pada varian “F3”. Pada varian “F4” Anda perlu membaca secara manual atau diagram pengkabelan untuk FC untuk menentukan port mana yang akan digunakan untuk pengkabelan RX Anda.

Sebelum Tombol Quadcopter ( RX ) Anda Tekan, Anda harus bisa mengakses tombol "Failsafe" pada receiver untuk menyelesaikan prosedur Binding. Hal Ini Mengharuskan Anda memasang pelat di quadcopter Anda pada bagian atas.

2.            Turn On Quadcopter

Hidupkan dahulu RX anda, Jika RX sudah terinstal di Quadcopter anda , maka cara yang paling sering digunakan adalah mencolokkan Quadcopter ke baterai, Anda harus mempersiapkan segalanya yang di butuhkan agar proses Binding ini berhasil dilakukan. Kami menyarankan anda menggunakan Penghalang asap atau Smoke Stoppers , Jika anda baru pertama kali Menghubungkan Quadcopter ke Baterai.

Cobalah untuk menghubungkan quadcopter  ke komputer Anda, fungsinya untuk melihat apakah cahaya pada RX menyala. Jika menyala, Berarti Anda tidak perlu memasang atau mencolokkan baterai untuk melakukan prosedur konfigurasi!

1.            Cara Menghubungkan Taranis

Langkah-langkah berikut adalahprosedur Binding yang paling sering digunakan untuk seri Transmitter RadioOpenTX Taranis :

1.   Matikan quadcopter (RX) dan nyalakan Taranis Anda.
2.   Tekan tombol Menu di Transmitter Taranis untuk mengaktifkan halaman Pemilihan Model

3.   Pilih model yang tidak digunakan dan tekan Halaman.
4.   Secara opsional pilih dan masukkan nama untuk quadcopter baru Anda.

5.   Gunakan tombol +/- , dan geser ke bagian bawah menu bagian Internal RF | Mode. Pilih D16 untuk semua receiver miniquad (yang mencakup X4R-SB, XSR, XM +).

6.   Geser ke bawah ke [Bind] menggunakan tombol -   , Tekan tombol ENT pada TX Anda untuk mengaktifkan mode Konfigurasi. Biasanya Taranis Anda mengeluarkan suara kicauan  berulang - ulang.

7.   Temukan tombol tekan fisik pada RX Anda. tombol tersebut berada di samping LED yang menyala saat dinyalakan. Pada XM + , sangat kecil dan dekat dengan antena. tombol tersebut  merupakan tombol Failsafe.
8.   Tekan dan tahan tombol Failsafe saat menyalakan receiver / quadcopter Anda. cara ini sedikit menyulitkan jika di lakukan dengan satu tangan, jadi Anda mungkin memerlukan bantuan.
9.   Saat receiver menyala, Anda akan melihat lampu hijau yang terang dan lampu merah yang berkedip. Jika anda memiliki masalah pada step ini, Anda harus mencoba lagi prosesnya atau mempelajari lebih banyak pada panduan FrSky.

10. Lepaskan tombol Failsafe dan putuskan sambungan daya dari receiver / quadcopter.

11. Pada Transmitter Taranis, tekan ENT untuk keluar dari mode binding. Tekan EXIT beberapa kali untuk kembali ke halaman beranda.
12. Pasangkan kembali receiver Anda / quadcopter. Pastikan bahwa itu menunjukkan lampu hijau yang terang hal itu menunjukan bahwa komunikasi dengan radio Transmitter berhasil.  Jika RX Anda Support Telemetri, Anda harus melihat sinyal radio telemetri yang muncul di layar Taranis Anda.

3.            PENTING!

Setelah receiver dipasang pada Quadcopter, Berarti sudah Anda siap untuk mengkonfigurasi perangkat lunak Flight Controller Anda. Kami sarankan Anda memeriksa Panduan Konfigurasi Betaflightyang sudah sering digunakan untuk memandu Anda menyelesaikan Proses Binding ini.Proses ini akan memeriksa ulang bahwa RX Anda tehubung dengan benar danberkomunikasi dengan baik pada Flight Controller Anda. Hal Ini juga akanmemeriksa apakah failsafe Anda berfungsi dengan baik sehingga quadcopter Anda bisa di Kendalikan dengan aman.

Coordination and correction Pada waktu autopilot menggerakan aileron agar pesawat membelok, sinyal diberikan ke roll channel dan yaw chanel untuk memperoleh koordinasi yang baik antara membeloknya dan miringnya pesawat.Demikian juga saat pesawat membelok, maka sinyal diberikan ke pitch chanel untuk menggerakan elevator ke atas untuk menambah lift sehingga mencegah pesawat tendensi pesawat untuk decending selama mengadakan turn.

Coordination and correction Pada waktu autopilot menggerakan aileron agar pesawat membelok, sinyal diberikan ke roll channel dan yaw chanel untuk memperoleh koordinasi yang baik antara membeloknya dan miringnya pesawat.Demikian juga saat pesawat membelok, maka sinyal diberikan ke pitch chanel untuk menggerakan elevator ke atas untuk menambah lift sehingga mencegah pesawat tendensi pesawat untuk decending selama mengadakan turn