RANGKUMAN GPS

Pengertian GPS – Kebutuhan manusia akan informasi merangsang para ilmuan dan lembaga-lembaga tingi suatu pemerintahan untuk membuat suatu sistem yang dapat memenuhi akan kebutuhan tersebut. Salah satu sistem teknologi yang super canggih dan sudah dapat dirasakan oleh kita saat ini adalah sistem navigasi satelit. Dengan adanya teknologi sistem navigasi satelit ini kita lalu bisa mengetahui posisi kita atau orang lain berada hanya dengan bantuan alat yang dapat menerima sinyal navigasi satelit tersebut. Prakteknya sinyal navigasi satelit itu kini bisa dimanfaatkan menggunakan perangkat smartphone, baik yang berbasis Android, Windows Phone, atau iPhone.

Salah satu sistem navigasi satelit yang populer saat ini adalah GPS. GPS merupakan singkatan dari Global Position System. Selain GPS, ada beberapa sistem navigasi satelit yang serupa yaitu seperti GLONASS milik Rusia, Galileo Uni Eropa dan IRNSS milik India. Sedangkan GPS adalah sistem navigasi satelit yang dikembangkan dan dioperasikan dibawah pemerintah Amerika Serikat, tepatnya dibawah tanggung jawab Angkatan Udara Amerika Serikat.

Pengertian GPS

Pengertian GPS adalah sistem untuk menentukan letak di permukaan bumi dengan bantuan penyelarasan sinyal satelit.

Pengertian GPS Menurut Buku Location Based Service

Pengertian GPS adalah sistem navigasi yang menggunakan satelit yang didesain agar dapat menyediakan posisi secara instan, kecepatan dan informasi waktu di hampir semua tempat di muka bumi, setiap saat dan dalam kondisi cuaca apapun.

Sedangkan alat untuk menerima sinyal satelit yang dapat digunakan oleh pengguna secara umum dinamakan GPS Tracker atau GPS Tracking, dengan menggunakan alat ini maka dimungkinkan user dapat melacak posisi kendaraan, armada ataupun mobil dalam keadaan Real-Time.

Cara Kerja GPS

Bagian yang paling penting dalam sistem navigasi GPS adalah beberapa satelit yang berada di orbit bumi atau yang sering kita sebut di ruang angkasa. Satelit GPS saat ini berjumlah 24 unit yang semuanya dapat memancarkan sinyal ke bumi yang lalu dapat ditangkap oleh alat penerima sinyal tersebut atau GPS Tracker. Selain satelit terdapat 2 sistem lain yang saling berhubungan, sehingga jadilah 3 bagian penting dalam sistem GPS. Ketiga bagian tersebut terdiri dari: GPS Control Segment (Bagian Kontrol), GPS Space Segment (bagian angkasa), dan GPS User Segment (bagian pengguna).

GPS Control Segment

Control segment GPS terdiri dari lima stasiun yang berada di pangkalan Falcon Air Force, Colorado Springs, Ascension Island, Hawaii, Diego Garcia dan Kwajalein. Kelima stasiun ini adalah mata dan telinga bagi GPS. Sinyal-sinyal dari satelit diterima oleh bagian kontrol, kemudian dikoreksi, dan dikirimkan kembali ke satelit. Data koreksi lokasi yang tepat dari satelit ini disebut data ephemeris, yang kemudian nantinya dikirimkan ke alat navigasi yang kita miliki.

GPS Space Segment

Space Segment adalah terdiri dari sebuah jaringan satelit yang tediri dari beberapa satelit yang berada pada orbit lingkaran yang terdekat dengan tinggi nominal sekitar 20.183 km di atas permukaan bumi. Sinyal yang dipancarkan oleh seluruh satelit tersebut dapat menembus awan, plastik dan kaca, namun tidak bisa menembus benda padat seperti tembok dan rapatnya pepohonan. Terdapat 2 jenis gelombang yang hingga saat ini digunakan sebagai alat navigasi berbasis satelit. Masing-masingnya adalah gelombang L1 dan L2, dimana L1 berjalan pada frequensi 1575.42 MHz yang bisa digunakan oleh masyarakat umum, dan L2 berjalan pada frequensi 1227.6 Mhz dimana jenis ini hanya untuk kebutuhan militer saja.

GPS User Segment

User segment terdiri dari antenna dan prosesor receiver yang menyediakan positioning, kecepatan dan ketepatan waktu ke pengguna. Bagian ini menerima data dari satelit-satelit melalui sinyal radio yang dikirimkan setelah mengalami koreksi oleh stasiun pengendali (GPS Control Segment).

Fungsi dan Kegunaan GPS

Untuk apa tujuan Amerika Serikat membuat sistem GPS yang notabene telah memakan biaya sangat besar untuk biasa pembuatan, pengoperasian dan perawatan. Tentunya bukan tanpa manfaat, ada banyak manfaat yang bisa didapatkan dari sistem navigasi GPS bagi masyarakat seluruh dunia dan khususnya bagi pemerint Amerika Serikat itu sendiri. Beberapa fungsi dan kegunaan GPS tersebut bisa dibagi kepada 5 poin, yaitu:

GPS untuk Militer

GPS dapat dimanfaatkan untuk mendukung sistem pertahanan militer. Lebih jauh dari itu bisa memantau pergerakan musuh saat terjadi peperangan, juga bisa menjadi penuntun arah jatuhnya bom sehingga bisa lebih tertarget.

GPS untuk Navigasi

Dalam kebutuhan berkendara sistem GPS pun sangat membantu, dengan adanya GPS Tracker terpasang pada kendaraan maka akan membuat perjalanan semakin nyaman karena arah dan tujuan jalan bisa diketahui setelah GPS mengirim posisi kendaraan kita yang diterjemahkan ke dalam bentuk peta digital.

GPS untuk Sistem Informasi Geografis

GPS sering juga digunakan untuk keperluan sistem informasi geografis, seperti untuk pembuatan peta, mengukur jarak perbatasan, atau bisa dijadikan sebagai referensi pengukuran suatu wilayah.

GPS untuk Sistem Pelacakan Kendaraan

Fungsi ini hampir sama dengan navigasi, jika dalam navigasi menggunakan perangkat penerima sinyal GPS berikut penampil titik koordinatnya dalam satu perangkat, sedangkan untuk kebutuhan sistem pelacakan adalah alat penampil dan penerima sinyal berbeda lokasi. Contohnya kita bisa mengetahui lokasi kendaraan yang hilang dengan melihat titik kordinat yang dihasilkan dari alat yang terpasang dalam kendaraan tersebut, untuk melihatnya bisa melalui media smartphone atau alat khusus lainnya.

GPS untuk Pemantau Gempa

Saat ini teknologi GPS yang terus ditingkatkan menghasilkan tingkat ketelitian dan keakuratan yang sangat tinggi sehingga GPS dapat dimanfaatkan untuk memantau pergerakan tanah di bumi. Dengan hal itu maka para pakar Geologi dapat memperkirakan kemungkinan terjadinya gempa di suatu wilayah.

Seting KK 2

KK2.0 Flight Controller – Setup and Settings

KK2.0 Flight Controller Board with v1.6 firmware

Setup:

Langkah 1: Programkan model di pemancar Anda dan gunakan mode Acro. Ikatkan pemancar ke penerima yang Anda gunakan.

*mereset model saat ini di Spektrum DX7 saya, AILE Terbalik dan ELEV, mode Arco yang dipilih kemudian terikat ke penerima.

Langkah 2: Pasang KK2.0 ke Quad Anda. Panah di bagian bawah papan menuju bagian depan quad. Tombol-tombol akan berada di belakang quad sehingga Anda perlu memutarnya untuk melihat layar LCD dan memprogramnya.

Jangan gunakan perangkat keras logam untuk memasang KK2. Ini dapat membuat trek PCB pada KK2 menjadi pendek dan merusaknya.

Gunakan perangkat keras nilon. Saya membuat piring plastik dan menggunakan selotip dua sisi untuk mengamankan FC. Ini juga akan membantu menyerap getaran.

Langkah 3: Pasang Papan Distribusi Daya, Penerima, dan ESC Anda. Sambungkan kabel daya ESC ke Papan Distribusi Daya.

Langkah 4: Hubungkan steker Penerima ke Pengendali Penerbangan Penerima. Sambungkan kabel motor ke Pengendali Penerbangan.

Negatif (hitam atau coklat) mengarah ke tepi FC

Langkah 5: Lakukan Tes Penerima pada Pengendali Penerbangan. Pastikan batang bergerak ke arah yang benar, jika tidak masuk ke pemancar Anda dan membalikkan saluran yang bekerja di arah yang berlawanan.

Pastikan semua angka di layar tes Penerima untuk Aileron, Elevator, Throttle, dan Rudder berada di "0". Jika tidak masuk ke sub trim pemancar Anda dan sesuaikan naik atau turun sesuai kebutuhan.

Pada DX7 saya, saya hanya perlu menggunakan nilai "1" pada setiap saluran.

Langkah 6: Buka Load Motor Layout dan pilih tipe yang Anda miliki. EX: Quad, Tri, dll.

Langkah 7: Masuk ke Tata Letak Motor. Ini adalah arah yang perlu Anda putar oleh motor. Periksa masing-masing dan jika ada yang terbalik, balikkan dua kabel motor pada ESC Anda yang akan membalikkan arah motor.

Langkah 8: Mengkalibrasi ESC - MENGAMBIL PROPELLER ATAU PUTUSKAN SATU 

KAWAT DARI SETIAP MOTOR

1: Nyalakan pemancar dan atur throttle ke maks.

2: Tekan tombol 1 dan 4, terus tekan sampai langkah terakhir. Melepaskan tombol membatalkan kalibrasi.

3: Nyalakan daya ke FC

4: Tunggu hingga ESC mengeluarkan sinyal terkalibrasi penuh throttle. Saat Anda mendengar dua bunyi bip pendek, letakkan throttle sepenuhnya. Tunggu hingga Anda mendengar bunyi bip pendek lalu lepaskan tombol.

ESC sekarang dikalibrasi

The video covers Steps 5, 6, 7, 8.

Langkah 9: Lakukan tes Sensor. Jika mereka semua membaca "OK", lanjutkan. Selanjutnya lakukan ACC Calibration - Gunakan level gelembung untuk mendapatkan quad level sempurna atau atur quad pada permukaan level jika Anda tidak memiliki level gelembung.

Berikut adalah metode yang saya gunakan untuk meratakan quad dengan tingkat gelembung.

Langkah 10: Pilih bagaimana Anda ingin menghidupkan dan mematikan mode Level-Sendiri. Ini dalam Pengaturan Mode, Self-Level. Pilih Aux atau Stick. Jika Anda memilih Aux, Anda dapat menghidupkan dan mematikan mode Level-Sendiri pada pemancar Anda dengan sakelar. Pada Spektrum DX7 saya, sakelar Flap saya memilih mode Self-Level dan mode Acro.

Jika Anda memilih Stick, Anda menghidupkan dan mematikan mode Self-Level dengan memegang aileron ke kanan saat mempersenjatai atau melucuti senjata. Matikan dengan aileron kiri.

Langkah 11: Jika Anda ingin menggunakan fitur Alarm Baterai Rendah, Anda harus menyolder dua kabel ke Papan Pengendali Penerbangan. Lihat video ini. Jika Anda tidak menggunakan fitur Alarm Baterai Rendah biarkan pengaturan default untuk alarm yang ada di Lain-lain. Pengaturan, Alarm 1/10 Volts.

Berikut adalah pos oleh orang yang membuat video ini. Inilah yang saya lakukan.

* Untuk multirotor, jalankan saja kabel positif tunggal dari papan distribusi daya ke dalam lubang kecil di papan. Kabel negatif berlebihan jika Anda tidak menjalankan di pesawat.

Langkah 12: Anda siap untuk penerbangan uji. Anda dapat menggunakan pengaturan default untuk titik awal seperti yang saya lakukan untuk firmware versi 1.6.

Saya sarankan Anda mencoba Self-Level untuk penerbangan pertama Anda seperti yang saya lakukan. Saya juga akan memasukkan beberapa D / R dan Expo di pemancar Anda jika quad menjadi responsif Anda dapat menekan tombol. Inilah yang saya gunakan.

D / R: 50% Expo: 30% pada posisi sakelar 1 dan D / R: 70% Expo: posisi saklar 30% 2. Gunakan lebih banyak atau lebih sedikit D / R dan Expo jika diperlukan.

Opsi lain jika terlalu responsif adalah dengan menolak angka-angka dalam Stick Scaling. Angka yang lebih tinggi memberikan respons yang lebih tinggi.

Nilai stok untuk Penguatan Level-P Sendiri: adalah 100. Saya akan menempatkannya di 50 dan menyesuaikannya dari sana sesuai kebutuhan. 100 mungkin terlalu banyak untuk memulai.

Ini adalah video yang bagus tentang pengaturan Self-Level.

Untuk mempersenjatai dan melucuti Controller Penerbangan: Lengan dengan kemudi kanan dan nol throttle. Lepaskan dengan kemudi kiri dan throttle nol.

Power quad dan angkat sedikit (sekitar satu kaki atau lebih) dan periksa bahwa quad berjalan ke arah tongkat. Jika OK Anda harus baik untuk penerbangan uji pertama Anda.

Gampang tongkat sampai Anda melihat bagaimana quad bereaksi. Quad adalah cara untuk responsif bagi saya jadi saya menggunakan D / R dan Expo yang sangat menjinakkannya

Default Settings

PI Editor

Axis: Roll (Aileron)

P Gain: 50
P Limit: 100
I Gain: 25
I Limit: 20

Axis: Pitch (Elevator)

P Gain: 50
P Limit: 100
I Gain: 25
I Limit: 20

Axis: Yaw (Rudder)

Yaw P Gain: 50
Yaw P Limit: 20
Yaw I Gain: 50
Yaw I Limit: 10

Mode settings:

Self-Level: Stick
Link Roll Pitch: Yes
Auto Disarm: Yes
CPPM Enabled: No

Stick Scaling:

Roll (Ail) : 30
Pitch (Eli) : 30
Yaw (Rud) : 50
Throttle:90

Misc Settings:

Minimum throttle: 10
Height Dampening: 0
Height D. Limit: 30
Alarm 1/10 volts:
Servo filter: 50

Self level settings:

P Gain: 100
P limit: 25
ACC Trim Roll: 0
ACC Trim Pitch: 0

Yang sudah di Settings

PI Editor

Axis: Roll (Aileron)

P Gain: 60
P Limit: 100
I Gain: 35
I Limit: 20

Axis: Pitch (Elevator)

P Gain: 60
P Limit: 100
I Gain: 35
I Limit: 20

Axis: Yaw (Rudder)

Yaw P Gain: 70
Yaw P Limit: 20
Yaw I Gain: 60
Yaw I Limit: 13

Mode settings:

Self-Level: AUX
Link Roll Pitch: Yes
Auto Disarm: Yes
CPPM Enabled: No

Stick Scaling:

Roll (Ail) : 30
Pitch (Eli) : 30
Yaw (Rud) : 50
Throttle: 100

Misc Settings:

Minimum throttle: 10

Height Dampening: 0 (Nilai 10 bekerja dengan baik untuk saya ketika saya mencoba Peredam Tinggi).

Height D. Limit: 30

Alarm 1/10 volts: 108 (10.8v) * Biarkan pengaturan pada pengaturan standar

jika Anda tidak akan menggunakan fitur alarm.

Servo filter: 50

Self level settings:

P Gain: 60
P limit: 30
ACC Trim Roll: 5
ACC Trim Pitch: 2

Mixer Editor: All default Settings
Anything else not listed are defaults

Ini adalah Video yang sudah di seting.

Originally Posted by kapteinkuk on RcGroups

Roll / pitch P-tuning:

Tetapkan keuntungan dan batasan untuk nilai-nilai berikut:

Roll / Pitch P-gain: 30 (Untuk ukuran kecil 25cm diatur ke 20)
Roll / Pitch Batas-P: 100
Roll / Pitch I-gain: 0
Roll / Pitch I-limit: 20

Yaw P-gain: 50
Yaw P-limit: 20
Yaw I-gain: 0
Yaw I-limit: 10

Sekarang, tingkatkan Roll / Pitch P-gain sebanyak 10 (5 atau kurang untuk pesawat kecil) sekaligus, dan uji respons pesawat Anda dengan melayang-layang dan gerakkan tongkat kiri dengan gerakan pendek dan cepat.

Saat Anda meningkatkan keuntungan, Anda akan melihat:

1: Pesawat bereaksi lebih cepat dan merasa lebih terhubung dengan gerakan tongkat dan lebih sedikit berjalan sendiri.
2: Pesawat dapat berosilasi untuk waktu yang singkat. Biasanya beberapa osilasi, tetapi mungkin lebih jika gain tinggi. Jika terus berosilasi, keuntungannya terlalu tinggi.
3: Pesawat mungkin lebih sulit mendarat, itu memantul kembali ketika mendarat.
4: Pesawat bisa naik.

Ketika pesawat memiliki respons yang baik dan tidak terombang-ambing atau naik saat pengujian, P-gain baik.

———————–

Setel / gulung roll:

1: Trim levelnya.
2: Terbang cepat ke depan dan pusatkan tongkat.

Jika level itu sendiri, tingkatkan I-gain.
Jika tetap dalam sikap, keuntungan saya baik.

Atau dengan pengaturan saya mendapatkan 50-100% dari P-gain, lakukan triknya.

Yaw P-tuning

Tingkatkan Yaw P-gain sebesar 10 (5 atau kurang untuk pesawat kecil) sekaligus, dan uji respons pesawat Anda dengan melayang-layang dan gerakkan tongkat kendali Yaw hingga memiliki

menguap sekitar seperempat lingkaran, dan kemudian pusatkan.

Saat Anda meningkatkan keuntungan, Anda akan melihat:

1: Pesawat mulai dan berhenti lebih cepat.
2: Pesawat terbang lebih sedikit.
2: Pesawat mungkin mulai naik atau turun.

Ketika pesawat memiliki respons yang baik, memiliki overshoot minimum dan tidak naik atau turun, P-gain baik.

Atau, atur ke 100% dari Roll / Pitch P-gain

Yaw I-tuning

Tingkatkan Yaw I-gain sebesar 10 (5 atau kurang untuk pesawat kecil) sekaligus, lakukan tes yang sama seperti di atas.

Ketika pesawat melebihi overshoot, I-gain bagus.

Atau, atur ke 100% dari Yaw P-gain.

Jika Anda memiliki pesawat terbang kecil dan tidak berbahaya, Anda dapat mengganggunya di sekitar sumbu yaw dan melihat apakah ia kembali. meningkat jika tidak.

Biasanya bagus untuk menjaga nilai gain dalam kisaran rendah. Gain yang berlebihan dapat menyebabkan masalah getaran dan kontrol.